北海道工業大学では，研究開発している超小型衛星へ搭載できる姿勢制御アクチュエータ，超小型リアクションホイール（SRW:
Small Reaction Wheel）の研究をしています．右図はその搭載例であり，構体3軸にSRWが搭載され，無重力下での3軸姿勢制御実験を行いました．
超小型リアクションホイールの高真空耐久加速試験を実施しました．真空度は1.0E-6[Torr]，
試験時間は3500時間を超え，ミッション要求を十分に満たした．
SRW電気的仕様
SRW重量仕様
| 電源電圧[V] |
12V |
| 消費電力[W] |
2 |
| 最大発生トルク[gcm] |
30 |
| 最大蓄積角運動量[Nms] |
1.5E-02 |
| 構体重量[g] |
26 |
| モータ重量[g] |
30 |
| 回路・センサ部重量[g] |
20 |
| ロータ重量[g] |
54 |
| SRW重量総和[g] |
130 |
