現在位置：トップページ ＞ 大学総合案内 ＞ 組織 ＞ 教員紹介 ＞ 創生工学部教員 ＞ 機械システム工学科 教授 竹澤 聡
創生工学部教員
機械システム工学科 教授 竹澤 聡
創生工学部
機械システム工学科
教授
竹澤 聡（たけざわ さとし）
- 学位
- 博士（工学）：北海道大学：1997年
- 研究分野
- メカトロニクス、ロボティクス
- 研究テーマ
- ロボット制御技術に関する研究、 節電制御パワーアシストの開発に関する研究
- 研究概要
- 21世紀はロボットの時代と言われています。ロボットにより高度な作業を実現するための技術革新について興味を持ち研究しています。
- 研究キーワード
- メカトロニクス/ロボティクス/自律型/筋電制御/スライディングモード制御/フィードバック制御/制御工学
- エピソード
- ロボット開発は、莫大な資金を必要としますが、斬新なアイデアと工夫で手頃な価格のモバイルロボット・マニピュレータ等が完成した時は、快感を得ます。
- 関連リンク
- ロボティクス研究室
竹澤・高島昭彦ゼミの日々の取り組みを紹介します
- 教員研究室
- 2号館 3F 2310
2号館 3F配置図
